Descriptions:
IG-CNC-Granit Portalfräsmaschine Teil-2, Werkzeugsensor und erste Späne
Beschreibung zum Video:
Entwicklung einer Portalfräsmaschine.
Heute Werkzeugsensor und erste Späne…
Verwendete Komponenten:
3D-Finder von Sorotec:
Messtaster von Renishaw:
Mechatron ATC-8022-42 Spindel:
Isel LES-5 Achsen:
Microplan Granitplatte:
Leadshine ELD2 Antriebsregler:
UCCNC Steuerung:
UB1 / UD1 Breakout board:
IG-Development (
IG-Modellbau (
Gemafreier Soundtrack von Frametraxx
00:00 – Start
00:14 – Begrüßung und Einleitung
04:32 – DIY Werkzeug-Sensor
05:06 – Video der ersten Späne
07:31 – Video Planfräsen
13:09 – 2. Seite Planen
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Vollständiger Text aus dem Video: IG-CNC-Granit Portalfräsmaschine Teil-2, Werkzeugsensor und erste Späne
Hinweis: Text aus der automatischen Spracherkennung aus dem Video ist allgemein bekannt ungenau!
[Musik] [Musik] servus freunde und recht herzlich willkommen zum zweiten teil über meine pressmaschine es hat sich ein kleines bisschen was getan es sind provisorisch energieketten angebaut hier sowohl für die xz als auch hier auf der y-achse die sind deshalb noch provisorisch weil ich mir gar nicht so sicher war ob alle kabel die ich da so gedacht habe wirklich in die ketten reinpassen die ich bestellt hat naja sie passen aber grad so es wird immer mehr also da denkt man nicht mehr ja das sind die und die und die kabel dann passt das schon naja mein kopf noch eins und noch eins nochmals zwei schläuche müssen doch rein also es geht gut so ich denke das kann so bleiben hier oben muss noch einen kokon viel drauf die kette wird später in einem u profil laufen deswegen habe ich hier so ein kleines abstands stück zwischen geklemmt und zu gucken auch das funktioniert denn unter die kette also unter das profil kommt noch der glas maßstab muss ja auch irgendwo hin auch diese kette läuft zwar nicht in einem aber in einem l profil das l profil liegt ja auf der achse auf und geht dann hier hoch und zwar bis da unten unter die x-achse unter das portal dann können wir keine späne reihen fliegen apropos später ja es sind die ersten steine geflogen schauen wir uns gleich drüben im studio an das ist hier nicht so elegant das kann ich im studio auf dem flatscreen viel besser einblenden dann könnt ihr späne gucken und ich erzähle euch noch was über ein bauteil über eine komponente die ich gebaut habe in anlehnung an einen werkzeug sensor ich sag jetzt bewusst nicht werkzeug längen sensor kann er auch bis das was ich euch gleich zeigen werde dieser sensor kann auch werkzeug durchmesser vermessen und das fand ich hochinteressant und das habe ich nachgebaut wesentlich kostengünstiger als das die firma wenn ich schon bietet diesen sensor super duper präzise gar keine frage aber der war mir schlicht zu teuer ich habe das ein bisschen preisgünstiger gemacht und bin gerade am test ob es funktioniert und zwar geht das um diesen sensor der steht hier auf einem maschinen schraubstock provisorisch mal eingeklemmt und hat hier einen hartmetall taster und da steht schon ganz demonstrativ ein fräser oben drüber und das ding kann eben auch werkzeug längen messen das funktioniert schon weil ich das schon eingebunden habe in die software werkzeug durchmesser vermessen muss sich erst noch ein stück programmieren erkläre ich aber gleich alles noch im detail wie das funktionieren soll hoch geheime sache aber dadurch länge das können wir uns sogar anschauen wer hätte es gedacht funktioniert über jeden flecken es ist schon ein bisschen merkwürdige konstruktion gucken wir uns aber gleich im detail an hier habe ich nur eine kamera aufgebaut da kann ich das jetzt nicht so dran suchen rast machen wir gleich im studio da geht das deutlich besser ja das ist dieser sensor preislich der hummer etwa ein zehntel dessen was die firma rennen schon für so einen taster verlangt wie schon gesagt das ist der absolute hammer das ding ist so super präzise da werden der nicht ganz ran kommen aber mit etwas günstigeren mitteln es ist immer noch kein schnäppchen also dass immer noch teurer als ein paar hundert euro aber es funktioniert und es funktioniert was ich so gemessen habe richtig gut aber das gucken wir uns gleich an zusammen mit den spänen denn wir haben hier eine tee- und glatte mittlerweile auf der maschine und ich habe hier eine aluminiumplatte auf der maschine die die maschine bereits planen gefräst hat dazu auch gleich mehr also ich würde sagen wir gehen rüber ins studio und da melde ich mich gleich wieder und dann schauen wir uns das teil da etwas genauer an da wären wir dann schon im studio und hier klappt das auch mit dem xoom das ist das teil besteht aus drei komponenten einmal einen 3d taster dann diesem verbindungsteil und diesem eigentlichen test kopf bevor ich jetzt großartig der einsteiger aus welchen komponenten das besteht starten wir jetzt erstmal auf dem flatscreen die videos denn da wartet ihr wahrscheinlich schon drauf das mache ich mal anlaufen ich habe nämlich eine kontrolle durch können das auch sehen die videos ich bin da extrem vorsichtig rangegangen deswegen sehr sehr vorsichtig rangegangen weil diese verbindungs platte zwischen der x-achse und der z-achse das ist doch extremst weich weil die ist noch aus holz die baue ich mir jetzt als nächstes und dann ist das gott sei dank hoffentlich etwas härter jetzt kommen wir zurück zu dem merkwürdigen werkzeug taster besteht aus drei komponenten hatte ich ja schon gesagt der die hauptkomponente die mich auch auf die idee gebracht hat dies bei der firma wenig shaw nämlich auch ein 3d taster dieses teil das ist genau dieser 3d taster 3d feinde swiss made keine ahnung ob das wirklich so ist er ist jedenfalls super präzise entweder wird er tatsächlich in der schweiz hergestellt und in china kopiert oder in china hergestellt und der schweiz nur gelevelt ich weiß es nicht das ding ist wirklich super genau es gibt dieses ding ins kirchen in nahezu identischer ausführung optisch kaum voneinander zu unterscheiden natürlich auch in den einschlägigen portalen oder direkt aus china wer jetzt von wem abgekupfert hat oder ja keine ahnung also jedenfalls dieser hier ist von der firma sonotec also die beiden hier sind beide identisch sind von der firma serotec und die funktionieren super gut da kann man mal gar nicht meckern dem benutze ich als ganz normalen 3d taste er hat halt hier eine hsk e25 aufnahme die habe ich mir selber gebaut aus einem ksk e25 rowling dann muss ich hier nicht den adapter und noch einen werkzeugaufnahme dran bauen sondern das ist jetzt hier schön kompakt er wird ganz normal als werkzeug taster benutzt also 3d höhe links und rechts und antasten und mitte finden und weiß nicht alles das ist mein 3d taster so der sitzt hier auch das sieht man schon daran ich kann den hier vorne genauso hin und her wackeln wie hier beim 3d taster das eben auch geht nur dass er hier nach oben versetzt diesen speziellen tast kopf hat was ist da dieses besondere an diesem test kopf und warum ist er so angeordnet also eigentlich hätte man diesen test kopf hier auch so anordnen können also hier oben den test kopf darauf könnte man machen einzige erklärung die ich dafür gefunden habe ist dass in dieser anordnung weniger schmutz zwischen diese zwischen dieser dieser tast welle oder tast achse und dem eigentlichen taste eindringen kann in der senkrecht steht dann denke ich mal kann das kühlmittel steht dann da wahrscheinlich sogar und fließt dann irgendwann war ein deswegen in gekippter fonds ich habe das einfach mal so übernommen dieses adapter stück dazwischen habe ich selber gebaut das ist etwas zierlicher als das von der firma wellie chance dafür hat es keine keinen verband bei wenig chance dann noch empfang band dran wenn der also durch einen fräser abgebrochen wird damit er nicht herunterfällt und in den speicher förder gelangt den passt kopf hier oben den habe ich von der firma weniger gekauft das ist auch nicht ganz günstig das teil aber es ist eben wirklich gut und ich wusste nicht wie ich es hätte herstellen können der schaft selber ist was edelstahl und die kappe hier oben das ist hartmetall komplett und zwar von oben und auch ringsrum warum das überhaupt so zylinder für mich ist kommen wir jetzt was macht das ding wie eben schon gezeigt es kann werkzeug längen tasten in dem das werkzeug hier oben drauf drückt und damit natürlich hier diese lasten dieser achse diese tast achse bewegt das erkennt ihr werkzeug regensensor fertig wir haben unseren punkt super jetzt kommen wir dazu was das ding noch kann damit kann man nämlich ich habe das schon mal einmal kurz angetestet ich muss das aber noch fertig programmieren damit kann man durchmesser von fräsern ermitteln wie soll das gehen na ja grundsätzlich ist es ganz einfach man fährt von der seite an den taster run fährt auf der anderen seite an den taster ran und wenn man weiß was der taster für den durchmesser dann bleibt als ergebnis der fräser durchmesser über so weit so gut was ist jetzt mit mit mit fräsern wo sagen wir mal nur im extremfall eine schneide hat je nachdem wie die schneide geradesteht taste ich die schneide an ok bei einem 1 schneider wäre das von hier jetzt gut von der andern seite treffe ich mit sicherheit nicht die schneide wie geht das das geht und zwar lässt man beim tasten die spindel laufen aber rückwärts damit den scharfen schneiden hier nicht dem halbmetall zu setzen oder umgekehrt das hat mit all der schneide der fräser läuft also links rum irgendwo zwischen 200 und 800 umdrehungen habe ich im internet herausgefunden ich muss das noch ausprobieren ich habe es mal ganz langsam probiert das war nicht so gut da gibt es ganz schön druck wenn er dagegen kommt aber grundsätzlich erkennt er dass also der drehende fräser stößt ja irgendwann an und die rotierenden schneiden schubsen das ding dann ebenfalls aus der mittellage wird erkannt okay da fährt man noch mal langsam ran toll andere seite gleiche spielchen wie genau das funktioniert muss ich noch herausfinden habe ich mir gesagt nur mal kurz ausprobiert die firma wenn ich short sagt man kann damit sogar große messer köpfe von großen fräsmaschinen also sagen wir mal jetzt so ein größeres messer kopf mit 100 mm durchmesser und einigen hartmetall schneiden dran gehen soll man damit in der tat werden können da muss natürlich im offset programmiert werden mit der messer kopf hier neben dem taster läuft und wenn der dann ebenfalls rückwärts läuft irgendwann berührt dann die erste schneide hier den test kopf ausgelöst das werden wir sehen wie das funktioniert ob das funktioniert gut zum großen besser kopf habe ich nicht das größte was ich als plan freese habe sind 16 mm wer es aber auch größer als der test kopf gehen müsste ich auch für die längenmessung mit einem leichten offset und rückwärts laufen lassen ich werde darüber berichten sobald ich die software darin fertig habe und das messen kann was ich gemessen habe habe ich ja schon angedeutet ist werkzeug länge und da war ich schlicht begeistert meine maschine ist ja im augenblick noch ein bisschen weich sie hat ja noch ein paar holzteile ich habe also ein und denselben frei sein zehnmal auf diesen taster runterfahren lassen und die länge messen lassen theoretisch hätten jetzt bei 10 messungen zehn mal das gleiche ergebnis kommen müssen so rein theoretisch wie praktisch ist das natürlich nicht der fall ich habe zehn messung wenn wir die ersten zwei die waren etwas ungenauer mal außen vor lassen ich weiß noch nicht genau woran das liegt ich nehme einfach an durch dadurch dass noch ein paar holzteile drin sind insbesondere dieses butterweiche holzteil zwischen dem ex portal und der z-achse dass das vielleicht bei den ersten zwei mal runterfahren sich so ein bisschen gesetzt hat also nehmen wir mal die ersten zwei messungen ich sag gleich noch was dazu mal raus die acht messungen die danach kamen waren aufpassen ungelogen plusminus ein halbes tausendstel also 0,5 mio das ist genau die auflösung die meine z achse hat die motoren haben 4000 dokumente inkrementell encoder und die spinn 105 millimeter damit habe ich eine position theoretische positioniergenauigkeit von einem halben und diese acht werte pendelten in der tat um eben dieses halbe mühe rauf oder runter also größte abweichung zwischen nur die unteren acht messwerte betragen größte abweichung vom größte berg zum kleinst wert war ein geiler total toll genauer kann man es nicht hinkriegen wie 2 ms werde da oben drüber die halt denke ich vom setzen kommt also werde erstmal herfahren hinfahre positionieren dann fährt das erste mal ohne dann werde das zweite mal ohne das zweite mal war übrigens schon verdammt dicht an den anderen acht dran und dann kamen die acht messwerte die sehr exakt waren schwanken aber eben sehr exakt wenn man die zwei messwerte da oben noch mit rein rechnet in die acht also aus zehn und jetzt das größte und das kleinste nimmt dann waren es immer noch neun mikrometer also schon ein etwas größerer abstand aber immer noch weit genauer als ich eigentlich erwartet habe mit so einem rein mechanisch arbeitende taster ich bin hin und weg von diesen teilen und deswegen musste ich euch das während ihr da spänen zugucken könnt wäre jetzt ein bisschen langweilig gewesen wenn ich die spieler permanent im vollbild gezeigt hätte weil so planen einer 300 mann ein millimeter platte dauert schon ein kleines bisschen warum musste ich die denn überhaupt planen warum habe ich denn nicht gleich eine beidseits plan gefräste platte gestellt das habe ich getan die war aber nicht so klar wie ich das erwartet hatte das ist also eine platte 20 mm aluminium 20 mm dick 300 x 300 mm beidseits plan gefräst auch schöne folie bezogen sie total genial hast habe ich die auf meine granitplatte gelegt klonk london dachten kann ja wohl klar sein habe ich erst gedacht okay da wird irgendwo anerkannte grad sein also folien oder öl mittlerweile die kanten noch mal ein gratis ebook ja da ist nix da ist auch kein sparen da ist auch keine del sonst irgendwas granitplatte nochmal abgewischt draufgelegt puncto so über excel obama also aufgebaut auf meine t nuten platte habe der vorhang für schon gesehen was da die kleinen befestigungs bohrungen darauf gespannt also erstmal drauf gelegt klapperte natürlich genauso klar dann habe ich überlegt die machten das musste jetzt ja irgendwie spannungsfrei aufspannen sonst drücke ich die platte dann freue sich darüber um welche spannung wieder rausnehmen genauso krumm also habe ich da spiele und bleche darunter gepackt und zwar so an allen möglichen vier hecken dass die nirgends wo mehr aufliegt außer auf diesen vier punkten und die eben auch möglichst spannungsfrei festgezogen das habe gerade gesehen wie ich das plan gefräst hat mit meiner maschine auch sehr vorsichtig zu anfang es ist ja noch ein bisschen weich alles hat sei aber gut gemacht weil jetzt kann ich diese amoklage umdrehen und werden sie auf rest auf die granitplatte legen und jetzt ist sie da wackelt frei beim hochheben merkt man sogar wie sie sich gar nicht so leicht von der granitplatte wieder lösen möchte also die saugt sich quasi fest beeindruckend aber ich habe auch nur ein zehntel weg genommen wenn die maschinen ein bisschen steifer ist dann kann man das nach aber ich musste in der tat auf beiden seiten zwei mal ein zehntel weg nehmen bis ich überhaupt komplett flächig was abgetragen haben also für eine beidseits plan gefräste platte war das schon ein bisschen peinlich würde ich sagen da brauche ich dann auch keine planen gefräste platte bestellen kann ich eine normale bestellen und freising über ich kann mir das mal vorstellen wie das entstanden ist man sieht dass auf den plan vrees spuren der platte das war ein sehr großer messer kopf das heißt die haben die große platte ein meter fünfzig mal keine ahnung drei meter lange große platte geplant ihn wahrscheinlich in einem rutsch da war die plan wenn man die jetzt in streifen schneiden stückchen schneiden und die platte vorher noch innerliche spannungen hatte dann lösen diese spannung sich jetzt die kleinen stücke sind wieder krumm das ist zwar so aber dann sollte man sie eben auch nicht als plan gefräst verkaufen weil sie ist nicht klar jetzt ist sie planen ihre platte wird übrigens diese verbindungs platte zwischen der iks und der z-achse darüber berichte ich dann in einem weiteren video in diesem sinne wünsche euch eine schöne zeit bis zum nächsten video [Musik]
Für den Inhalt des Videos ist der VideoCreator: Ingmar Grote verantwortlich.
#IGCNCGranit #Portalfräsmaschine #Teil2 #Werkzeugsensor #und #erste #Späne
ingmar grote, source
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16 Comments
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echt super kanal
ich schätze, die saugt sich nicht fest, sondern man adhäsionskräfte, meist van der waal und wasserstoffbrückenbindungskräfte und auch polare kräfte.
vielleicht saugt es sich auch fest. es gibt jaa dieses berühmte chamäleon. da weiß auch niemand so genau wie das ganz genau funktioniert.
Wir haben bei uns an der CMX800 auch ein ähnlichen Aufbau von Renishaw, bei uns dreht sich allerdings die Spindel nur so lange bis das Werkzeug Kontakt hat, dann speichert die Steuerung die Spindelposition, bei der der Taster ausgelöst hat, dreht die Schneide zu dem Tastkopf und tastet dann mehrmals an bei verschiedenen Spindelstellungen um den höchsten Punkt der Schneide zu treffen. Das funktioniert allerdings eher schlecht, da manche Werkzeuge auch mal -0.2mm im Durchmesser kleiner eingemessen werden, auch ist immer ein anderes Messergebnis, wenn man hintereinander mehrmals einmisst. Länge ist dagegen echt sehr genau.
Edit: 11:10 ja funktioniert einwandfrei
bezüglich des Werkzeuglängensensors, ist ihnen die Firma Vers . by bekannt? (hab den Link extra so mit Leerzeichen geschrieben, damit der Kommentar nicht als Spam markiert wird) Die machen auch Kabellose 3D Taster, die man parallel nutzen kann, nur so nebenbei.
Hallo Ingmar, Super Video. Super Design. Super Ausführung.
Habe eine Frage bzgl. die Granitplatte da ich vor habe eine 5 Achsige CNC Fräse (welche auch zum drehen benutzt werden könnte) zu bauen.
Ich werde Linearführungen von Schneeberger einbauen , daher möchte ich das die Untergrund (die Platte) auch ziemlich genau ist
Was würde so eine Platte kosten? (Gleiche Abmessungen , Ausführung und nur einseitig Geschliffen) .
Diese Alu Extrusion ist ohne vorheriges Planfräsen bestimmt nicht als gute Basis für genaue Arbeiten geeignet. Die plangeschliffene Platte war vielleicht schon zu Beginn sehr gut.
Sehr spannende Maschine. Auch die Präsentation finde ich richtig gut gelungen. Macht richtig Spaß dir zuzuhören, du klingst ähnlich wie jemand der die Technikfilme bei der Sendung mit der Maus eingesprochen hat.
Echt ein schönes Video
Tolle Maschine!!!!
Kann man diese Kabelketten nicht eine Nummer grösser machen? Nicht, dass die Kabel kaputt gehen…
viele Güße
Hallo Ingmar, wieder ein tolles Video und sehr interessant. VG Stefan
Hii sehr schöne Fräse sind die Kabel Schleppfähig ? Ich denke die Kette ist deutlich zu voll langfristig werden die Kabel wohl brechen.
Cooler Ansatz für den Taster. Bin gespannt! 🙂
Interessante Herangehensweise. Habe ich in dieser Art noch nicht gesehen. Mich irritieren die recht dünnen Aluwinkel für die Y-Achsen Lineareinheiten, sowie die Lineareinheiten selbst.
Was ist da drin verbaut? Sieht nach dünnem Alublech aus und darin eine KUS und … Stahlwellen…? Könntest du bitte in einem weiteren Video mal drauf eingehen, genau wie auf die Kosten der Hauptkomponenten (Granitplatte, Lineareinheiten, Spindel,…). Passt auf den ersten Blick nicht so zu der massiven Granitplatte. Wäre mal interessant die Biegesteifigkeit zu messen, wenn die fehlenden Aluteile ergänzt wurden. 1/100 wird sportlich….
Ansonsten schönes Projekt und Video. Freue mich auf die Fortsetzung und die Einbindung der Glasmassstäbe…
Hey Ingmar, mal wieder ein tolles Projekt von Dir. Bin gespannt was Du uns 2022 präsentierst…..
Energieketten würde ich keine Kompromisse eingehen und direkt beidseitig geschlossene von Igus nehmen.
Spannungen sollten in den gegossenen Platten nicht mehr sein. Bei einer Extrudirten Platte wirst du mehr als 4/100 abnehmen müssen damit die Gerade ist, weil die noch gerne verziehen nach dem Planfräsen. Plan und gerade ist mwn. eh nicht das selbe, kann mich aber irren. Bei der T-Nutenplatte hätte ich, bzw. habe ich die Löcher in den Flächen gebohrt und nicht in den Nuten. Die Taster gibt es von Vers.by für gut 1/3 des Preises. Ansonsten schöne Beitrag, hast mein Abonoment mehr.