Quicky #28… Wie funktioniert das… Servosignal (PWM)

Quicky #28… Wie funktioniert das… Servosignal (PWM)

Beschreibung zum Video:
In dieser “Wie funktioniert das…” Videoserie beleuchte ich Signale, mit denen wir Modellbauer jeden Tag umgehen, die aber vielleicht nicht jeder schon mal gesehen hat.
Heute das Servosignal “PWM”

IG-Development (
IG-Modellbau (

Gemafreier Soundtrack von Frametraxx
Subscribe on Youtube: Ingmar Grote, click here
Freitag – Newsletter zu allen aktuellen Videos der Woche aus 17 Channels, jetzt anmelden!

Vollständiger Text aus dem Video: Quicky #28… Wie funktioniert das… Servosignal (PWM)
Hinweis: Text aus der automatischen Spracherkennung aus dem Video ist allgemein bekannt ungenau!

servus freunde und herzlich willkommen zum 28 mit immer dies ist der beginn einer video serie namens wie funktioniert das punkto in der heutigen ersten folge schauen wir uns ein servo signal an also das was über das dritte äderchen zu unseren servus fließt wir haben ja einmal masse – einmal versorgungsspannung also plus und dann gibt es da noch so eine weiße adler schrägstrich gelbe aber je nach servo hersteller und nennt sich signal aber was ist denn da drauf ist eine spannung drauf fließt dann strom sind ja viele komplizierte impulse drauf schauen wir uns an um das sichtbar zu machen braucht man ein oszilloskop jetzt kann ich nicht davon ausgehen dass jeder weiß was man was ein oszilloskop eigentlich ist was das kann was das macht und was man da eigentlich auf dem bildschirm sieht im augenblick tut es nichts das ist sehen wir das einzige gibt es zum kleinen dunklen punkt der lang läuft diese achse dieser punkt der das darüber läuft das ist unsere zeitachse also ein oszilloskop misst eine spannung das zeigt es dann in der höhe an und dieses zeichnet es auf über die zeit wenn ich also diesen test kopf 4 kurz mit dem finger berühren dann sehen wir da gibt es ausschläge und die kann ich jetzt zeitlich bewerten hier vorne habe ich nicht angefasst da habe ich angefasst da nicht da habe ich angefasst da nicht da habe ich angefasst und so weiter also es misst spannungen oder auch ganz komplizierte signal formen und zeichnet die der reihe nach zeitlich nacheinander exakt zeitlich nacheinander auf das ist jetzt ganz simpel das was ein oszilloskop macht also eigentlich ein volt meter aber mit der darstellung über die zeit wenn wir da unser servo signal drauf sehen wollen muss ich das doch erstmal anschließen was habe ich habe einen sender logischerweise ich habe einen empfänger der ist daran gebunden und ich habe ein sehr hoch das kann nicht betätigen und an dem servo hängt auch noch ein v kabel y kabel wie immer man das bezeichnen will so dass ich hier an die signale ran komme ich habe mir hier die beiden signale nämlich einmal masse und einmal die signal ader rausgeholt und schließt das jetzt einfach mal an das oszilloskop hat auch ein masse anschluss und einen fast anschluss also über diesen tasten spitze ist es dann das signal ich kann also hier erstmal masse anschließen damit weist das oszilloskop schon mal wo habe ich denn mein masse bezug und da klär mich jetzt hier mal die ups signal an darunter so jetzt sehen wir noch nicht viel das liegt nun daran dass das oszilloskop verschiedene darstellungsformen und auch zoom faktoren hat jedes oszilloskop egal ob es so kompliziert ist es wie dieses hier oder ein ganz einfaches hat zumindest mal zwei einstellungen eine steht hier unten ziehen wollt das bezieht sich immer auf so ein kästchen jetzt haben wir 10 volt pro kästchen aus unserem servo anschluss vom empfänger kommen aber keine 10 volt raus also drama das mal ein bisschen hoch oder falsche richtung stellen was macht ein volt proteste sorgt sie immer schon eine ganze menge mehr oder eigentlich auch nicht es gibt nämlich noch eine zweite einstellung die steht bei diesem was coop hier oben 1,000 sekunden auch diese zeitangabe bezieht sich auf eine kästchen breite das heißt jetzt misst das oszilloskop eine sekunde lang von einem kästchen zum anderen sieht man auch so etwa wie der strich dort vorbei läuft das ist natürlich viel zu viel passiert da innerhalb von einer sekunde also drehen wir da mal ein bisschen dran oder kommen schon impulse ich drehe mal so weit dass wir da zwei stück drauf haben das sind in der tat unsere servo impulse so schauen die aus gucken wir sie uns etwas näher an bevor so ein impuls kommt liegt der pegel hier unten das ist nun wollt dann kommt der impuls der pegel steigt an wir wissen schon hier unten stehen pro kästchen also ein volt pro kästchen macht also ein wort 2 volt 3 volt wir haben hier 3 volt signale üblich sind übrigens auch 3,3 volt aber wie yeti aus den lecks empfängern kommen drei volt impulse raus geht also hoch auf 3 volt bleibt dort für einen moment fällt dann wieder runter auf 0 volt bleibt dort eine ganze weile bei 0 volt und dann wiederholt sich das spielchen wir haben ja eben schon gesehen diese wiederholen sich da tatsächlich und was macht unser servo daraus zählt der die nein der titel für diesen videosignale und darunter stand ja noch pwm und das ist der schlüssel dazu was unser servo hier eigentlich sieht und was das servo auswertet pwm steht für paul smith modulation oder auf deutsch puls breiten modulation in der tat misst das servo die breite dieses impulses und leitet daraus ab auf welche position er sich stellen soll wenn ich also hier meinen gas knüppel ihr seht selber monitor kanal eins wir sind bei – 100 prozent wenn ich den jetzt nach oben schieben geht sowohl unser balken hier im server monitor nach oben dasselbe dreht sich und unsere puls breite von dem sowohl signal ändert sich ganz unten bei – 100 prozent wir haben hier oben die maßeinheit pro kästchen in dieser richtung 2 millisekunden also von hier nach da sind zwei millisekunden momentan haben wir von hier bis in die mitte also eine millisekunde wir können unseren jeder sender dazu veranlassen uns dass sogar anzuzeigen dazu drückt man hier im server monitor einmal und noch einmal auf diesen mittleren knopf und dann zeigt uns der sender hier oben in mikrosekunden in dem falle die puls breite an jetzt sind wir bei 2.000 mikrosekunden also zwei millisekunden auf dem horoskop haben wir eine kästchen 3 2 millisekunden das passt oder in der anderen ecke hat unser sender sagt eine millisekunde 1000 mikrosekunden wir haben hier eine halbe kästchen breite das passt also richtig schön zusammen und dasselbe wie eben schon erwähnt misst die breite das heißt dass servo umsieht ah da geht das signal nach oben startet einen zähler wartet bis das signal wieder runter geht stoppt den zähler dann weißes wie breit ist dieser impuls und stellt dann entsprechend seien savoir auf die entsprechende gewollte von uns gewollte position jetzt gibt es bei so einem servo signal noch einen parameter den wir erstens im geht die sender einstellen können oder besser gesagt im empfänger und der zweitens auch eine rolle spielt das ist nämlich die wiederholt frequenz wie oft kommt denn dieser impuls ich habe jetzt hier eingestellt 20 millisekunden also für analoge servus gucken wir mal zwei millisekunden protestieren also von hier beginnen 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 20 millisekunden das ist also ein analoges signal für analoge servus das geht immer das funktioniert bei digitalen servus das funktioniert bei analogen servus analoge der abos sind ein bisschen empfindlich werden diese tools folge zu schnell kommt weil damals die analogen servos keinen eigenen controller intern hatten der da irgendwie das timing managte sondern die haben sich einfach an dieser pulsfrequenz orientiert und da ihr internes timing darauf ausgerichtet mache ich die jetzt zu schnell dann müssen diese armen alten analog servus auch viel schneller arbeiten und dann gehen sie kaputt nicht gut aber diese impuls frequenz diese wiederholt frequenz lässt sich einstellen gehen wir da mal rein das müsste apple geräte über sich 63 haupt einstellungen da finden wir die impuls geschwindigkeit 20 millisekunden das ist diese zeit gehe ich da rein und ende hier den wert ihr müsst jetzt mal da gucken mit dem anderen auge da oben dann sieht man das oszilloskop zeigt dass sofort an das schnellste was sie übrigens kann ist fünf millisekunden wir gucken noch mal zwei millisekunden pro kästchen also 24 guten halbes fünf millisekunden das ist schon fix üblich bei digital sind durchaus zehn millisekunden wer sich nicht hundertprozentig sicher ist ob er ein sei aber ein digitales abo hat was tatsächlich zehn millisekunden kann die meisten können kann dann natürlich irgendwo bei 15 millisekunden hingehen oder die standardeinstellung von jedi wäre 17 musikerinnen auto gibt es natürlich auch noch was ist denn da für ein durcheinander auto da steuert nicht die impuls geschwindigkeit der empfänger sondern der sender und da es ja zwischen der internen abarbeitung des empfängers und des senders leichte diskrepanzen geben kann nicht nur geben kann sondern es gibt sie kommt es in der tat zu diesem sogenannten jia er steht so still weil man oszilloskop hier den sogenannten trigger draufgelegt hat das ist dieses t-home der wirt festgenagelt und der nächste und übernächste und wenn ich das noch weiter ziehe die nachfolgenden richten sich dann optisch nach diesem hier wir sehen da ist eine gewisse unruhe drin da fehlt sogar manchmal einer das hat damit zu tun dass so dicht wie der empfänger jetzt gerade hier an sender liegt nicht unbedingt alle datenpakete durchkommen und jetzt ist ihr ausgang des empfängers gesteuert vom sender also das was hier an impulsen rauskommt ist der impuls der auch vom sender weg geschickt worden ist das sieht erstens ein bisschen unordentlich aus zweitens ist es dass auch und drittens würde ich das auch nicht unbedingt empfehlen wenn da noch eine weitere elektronik wie zum beispiel ein kleines system dranhängt das geht nämlich davon aus dass das hier in einem festen verhältnis kommt in einen sauberen verhältnis deswegen würde ich auto in dem fall nicht nehmen sondern eben eine feste frequenz 10 millisekunden zum beispiel die wird jetzt vom empfänger generiert und gleich damit übertragungs probleme gitter was ist da alles auf dem weg vom sender zum empfänger gibt komplett aus wir sehen dass die signale stehen wie eine eins auf dem signal die breite stimmt der abstand stimmt das war das geheimnis eines servo signals bestehend aus spannung die keinerlei einfluss hat auf unsere servo position sie muss nur hoch genug sein damit das ja wo sie auch erkennen kann 3 volt ist schon nicht sehr hoch früher hatte man fünf wollte war das etwas leichter kann also sein bei alten servus die könnten unter umständen mit diesen drei volt pegel nicht ganz klar kommen aber spannung muss nur da sein die absolute höhe spielt erst einmal keine rolle die breite des impulses ist das was uns interessiert und auch das servo da steckt die selbe position drin und der abstand von einem impuls zum nächsten impuls also der zeitliche abstand wahren sich der impuls wiederholt die sogenannte impuls geschwindigkeit oder im pulsfrequenz die ist wiederum nicht ausschlaggebend für diese position aber für die geschwindigkeit wie schnell eine kurze heftige steuer bewegung am knüppel umgesetzt werden kann kommt der impuls sehr langsam also alle 20 millisekunden zum beispiel dann dauert das unter umständen etwas länger bis das servo auf steuer bewegungen reagiert ist der impuls schneller reagiert dass sie schneller auf unsere steuer eingaben das fühlt sich sozusagen direkt an das ist der unterschied zwischen den verschiedenen impuls frequenzen aber die im pulsfrequenz oder impuls geschwindigkeit muss passen zu den salons habe ich also ein einziges echtes altes analog servo im modell dann bitte lieber auf 17 bis 20 millisekunden einstellen darüber ist nicht notwendig mit 20 millisekunden das war früher stand der technik kommt jedes alte analog servo klar mit den schnelleren nur die modernen digitalen servus das war teil 1 von wie funktioniert das schauen wir mal was mir einfällt um dem nächsten wie funktioniert das video in diesem sinne ich bedanke mich für eure aufmerksamkeit wünsche euch eine angenehme zeit hoffe ihr seid gut ins neue jahr angekommen und verbleibe auch immer
Für den Inhalt des Videos ist der VideoCreator: Ingmar Grote verantwortlich.
#Quicky #28.. #Wie #funktioniert #das.. #Servosignal #PWM
ingmar grote, source