Descriptions:

Starship Video SN4

Beschreibung zum Video:
Nach der Projektvorstellung ( nun der vierte Bericht über das
“Projekt Starship” und die Testtage 7 und 8.

IG-Development (
IG-Modellbau (

Gemafreier Soundtrack von Frametraxx
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Vollständiger Text aus dem Video: Starship Video SN4
Hinweis: Text aus der automatischen Spracherkennung aus dem Video ist allgemein bekannt ungenau!

[Musik] [Musik] servus freunde und recht herzlich willkommen zum vierten teil meiner tasche videoserie also video sn 4 oder serial number four das ist unter umständen das letzte oder zumindest vorletzte video meiner testtage videoserie über starship aufmerksamen beobachtern wird aufgefallen sein dass hier am über rom eines chores so schwarze flecken drauf sind da war einmal aufkleber und zwar genau solche wie sie hier und werde wo sind sie hin schauen wir uns an ja wenn sie schwarz sind hat die natürlich keiner geklaut nein die sind ein bisschen verkohlt nein das ist nicht das ende vom starship ich hatte das ebenso angedeutet könnte das letzte oder vorletzte video gewesen sein klar das trifft einen schon schwer wenn das da so verbrennt muss sich abkratzen und neue draufkleben aber das ist natürlich nicht der grund warum das das wahrscheinlich vorletzte video dieser testtage ist es ist deshalb das wahrscheinlich vorletzte video dieser testtage weil ich mich entschieden habe dass da steht jetzt ohne sicherungsleine zu fliegen ja in der tat die nächsten tests muss noch ein test mit parameter änderungen machen und dann will ich das ding tatsächlich ohne sicherungsleine nunn gefesselt auf dem flugplatz fliehen schauen wir mal was habe ich gemacht also warum erst mal warum ist das hier verkuppelt war auch sonst nicht war doch immer schon da drauf hat doch immer gut funktioniert jetzt hat es nicht gut funktioniert warum ist das so ich habe ja diese strömung pyramide wie ich sie genannt habe dem sport will die nimmt natürlich man sieht dass vom querschnitt her oder auch so eine ganze menge luft in der mitte weg und leitet sie außen rüber zu diesen steuer panels das soll sie auch tun tut sie auch das tut sich übrigens richtig gut hat aber einen nachteil in denen ich nicht gedacht habe ich habe es zwar im vorfeld getestet ob das noch funktioniert wenn ich hier hinten im schuber was drin habe was ja doch der luftströmung einen gewissen widerstand entgegensetzt das hat funktioniert aber wenn der schuh chor so dicht über dem boden ist und gleichzeitig die luft hier sehr schnell und schräg rauskommt dann ist das zurück geströmt ins überholen das hat das so heiß werden lassen was ihr da gerade seht ich habe in diesem ersten test aber wirklich bloß jetzt an dem ersten test des ersten siebter des tages auch noch zusätzliche sicherungsleine angebracht jetzt inzwischen wieder weg das hatte ich ja schon im video asset 3 angekündigt dass sich das im schwerpunkt anbinden wollte das hat im prinzip auch super gut funktioniert also dieser druck der leine hat nicht dazu geführt dass das schiff kippt das war toll aber dieser ruck fand nicht exakt mittig stadt sondern das hatte sich ein bisschen verdreht und dann gab es ein drittes stars starship hat sich dann um die eigene hat das war auch nicht wirklich lustig und schön insbesondere war das ein aufbau die blöden leinen wir an zu kloten habe ich sie also gleich wieder weg gemacht braucht kein mensch dabei demnächst sowieso frei fliegen ohne leine hoffentlich bleibt das liegen dabei habe ich sie gleich wieder weg gemacht die pyramide habe ich ausprobiert sie hat nicht ganz die wirkung gehabt die ich mir versprochen hatte aber sie hat wirkung und zwar genau in die richtung geht haben will man sieht dass wenn man ganz genau hinguckt manchmal ist das da unten so leicht sogar am pendeln wenn die luft schärfe auf die paddles umgeleitet wird haben die ja mehr wirkung und wenn die mehr wirkung haben logischerweise ist der regelkreis dann etwas zu scharf eingestellt was ich auch ausprobiert habe an den beiden tagen ist die höhen regelung ihr seht dass gerade ich hab da die hand an der seite dran lass ihm aber luft das hat schon funktioniert obwohl der regel die regelgröße der pe anteil ich habe ja nur in p regler programmiert also ein ganz simplen regler der beschleunigungssensor der da oben drin ist erkennt steigen sinken oder besser gesagt die beschleunigung in richtung steigen bzw beschleunigung in richtung singen und steuert dann mit einem proportionalen faktor die turbinen drehzahl dagegen wenn er also anfängt abzusenken und gibt er gas und anfängt zu steigen der gas weg zu dem zeitpunkt der ist da gerade läuft war dieser regelparameter wenn ich mich recht entsinne so bei 0,5 das hatte ich so ausprobiert würdig das bewegen servo dann daran anstatt turbine da kann man das sehen ja das wäre aber steuert dachte ich damit fängst du mal war auch schon warum mache ich da jetzt gerade so ein tänzchen sie total ätzend als wenn ich das sehe das war heiss an den füßen die letzten tests also die die er jetzt schon vor diesem video gesehen habe habe ich ja ende letzten jahres aufgenommen da war es schön kühl draußen da war das an den füßen er angenehm jetzt war es waren 27 grad oder irgend sowas das war so richtig war und dann hat man da lange jeans an und ein bisschen festes schuhwerk aber das wurde derart war man ihn füßen überhaupt nicht lustig na ja und es kommt noch mal vor glaube ich für familien die haben handelten sie funktioniert und zwar richtig gut nicht ganz so hart wie ich mir das erwartet hatte ich hatte eigentlich gedacht da kann ich jetzt gar nicht mit schweben weil das total austickt ist fängt an so ein bisschen aus zu ticken aber ansonsten funktioniert auch die drehung der pyramide der rest des chips mit der pyramide funktioniert jetzt man kann das also tatsächlich jetzt am sender steuern und der reagierte auch sauber drauf und die regelung von der höhe kann das sogar in gewissen grenzen aus regeln ich habe das dann eben weiteren testverlauf das kommt gleich etwas härter eingestellt die regelparameter glaube ich aber faktor 1 gestellt das hatte ich so in meinen vor trocken tests als grenzwertig rausgekriegt das war es auch also das ist definitiv zu viel am tag 8 hatte ich dann auf 80 85 gestellt dass es auch noch einen tick zu viel aber es geht definitiv in die richtige richtung ich konnte sogar ein leichtes schwingen bis starship erst fühlen und dann später auch sehen und wenn ein regelkreis in der lage ist das objekt was er regeln soll also in dem fall dass das zum schwingen zu bringen und zwar so im hub von rund zehn zentimetern man hat das auch an der turbine gehört also wirklich immer ein auf und ab der turbinen dritter dann weiß man dass der regler grundsätzlich in der lage ist die turbine und damit in dem falle mein starship so zu regeln dass er dort gerade sagen die höhe hält aber das ist also ist er ja nicht programmiert er soll bloß bewegungen des chips dämpfen und das wird dann können im nächsten test den ich noch vor dem freiflug machen muss aus mehreren gründen will ich schauen dass ich erst einmal diesen regelparameter für diese beschleunigen noch ein bisschen optimieren muss noch ein bisschen weiter runter also 0,8075 vielleicht so in der größenordnung muss ich mir anschauen wo sich ausprobieren ich will ja nicht dass das ganze sich aufschwingt wenn sich das hier so ein bisschen aufschwingt laufe ich unter umständen gefahr wenn er draußen fliegt also jetzt nicht mehr so räumlich begrenzt sondern ein bisschen mehr raum hat und meeresleben damit auch deutlich erleichtert weil ich ihnen einfach ein bisschen wegdriften lassen kann bevor ich ihn wieder zurück steuer was er da vielleicht anfängt aus zu ticken weiss ja nicht auch so leichten tun können was hier paar sekunden dauert dann draußen wo es dann gleich zwei minuten drei minuten frei fliegt nicht eventuell in ein richtig heftiges auf und ab sich aufschaukeln das will ich natürlich auf keinen fall genauso die regelung der panels die jetzt wie gesagt man sieht ab und zu muss man mal hingucken zu so einem leichten schwingen führt also der ist grenzwertig hart jetzt eingestellt der regelkreis oder die regelkreise das muss ich auch noch ein paar prozentpunkte unternehmen damit auch das sich nicht aufschaukelt reagiert übrigens richtig giftig also ich hab da einmal mit der rechten hand wo ich eigentlich schub steuer auf die linke seite rüber gegriffen weil mit der linken hand habe ich das da steht so ein bisschen gesichert so ganz wohl war mir bei der geschichte nicht das kommt schon richtig zackig jetzt durch die pyramiden umlenkung also die panels haben also das funktioniert deswegen man sieht das nicht so wirklich im video die den fortschritt was die höhen haltung betrifft aber ich spüre dass halt allerhand ich habe das also wirklich gemerkt dass er dort stabil war dass das war geregelt also wenn er weg sagten wollte habe ich auch gehört turbine hat eine drehzahl zugenommen also ich bin mir ziemlich sicher dass das geht ich hoffe dass das dann geht da wir werden sehen ich mache ja natürlich auf alle vielleicht wird uns klar muss ich mir noch überlegen wie ich das mache wenn ich mich da bewege und dass das schiff auch mal gucken vielleicht kann ich jemanden verpflichten der mit stativ und kamera großen kamera dann das von außen filmt ich werde dann auch vielleicht noch nur grob wo hier auf die brust wir klemmen damit das live und nah und überhaupt aufgenommen wird das ist schon eine aufregende sache ich hab natürlich diese automatik diese höhen haltung abschaltbar gemacht im sender warum ich traue dem braten nicht wenn der regel algorithmus austickt was endet nicht gut egal in welche richtung er austickt nimmt da einfach schuhbeck dass das ding platt weil das schub oder zumindest schukow ist komplett platt weil das hält ja so einen einschlag gibt er vollgas dann ist es natürlich ganz schlimm weil ist er wieder runterkommt das ding hat ein wahnsinns schub ach ja übrigens die drehzahl hat sich natürlich durch die pyramide ebenfalls verändert ich hatte ja vorher eine schwere drehzahl von round about 80 1000 umdrehungen vielleicht ein kleines bisschen drin also jetzt bei 96.000 also ein bisschen mehr drehzahl war das nie das kostet schon leistung klar da steht was im weg die luft muss umgelenkt werden aber diese 96.000 umdrehungen haben natürlich einen vorteil und nach der ersten der nachteil es fehlt mir schub unter umständen fehlt er nachher wenn die verkleidung drum es tatsächlich ich hoffe nicht wir werden sehen aber er bringt natürlich auch durch die höhere strahl geschwindigkeiten der wirkung und die turbine reagiert in diesem drehzahlbereich einfach schneller und feinfühliger also insgesamt fühlte sich das richtig gut an so deswegen wird er frei geflogen der zusätzlicher testtag ist aus zwei gründen wichtig einen hatte ich schon genannt um nämlich nochmal die regelparameter ein kleines bisschen anzupassen damit das nicht schwingt damit dass sauber funktioniert ok hat aber noch ein grund ich brauche natürlich wenn ich frei fliege und das ding ja nicht mehr an der leine hängt irgendwie ein lande gestellt das späte oder lande gestellt da nicht da spacex hat ja die lande füßchen im augenblick so ein bisschen wegrationalisiert die wollen nämlich sowohl den booster als auch das starship aus der luft greifen also sozusagen auffangen nach dem flug lh cool wir sind gespannt weshalb die brauchen keine füße das finde ich jetzt echt blöd weil ich brauche ja füße oder lande beinchen das schiff soll aber auch auf dem mond und auf dem mars landen da ist natürlich kein wie gearteter tower der sich das ding schnappen kann da muss es füße haben er ist aber noch nichts bekannt wie die aussehen werden spacex hat natürlich das gleiche problem was ich auch habe der untergrund ist nicht eben wir brauchen also auch füßchen mit etwas ausladung da hoffe ich ja darauf dass ich die dann sehen kann und das dann genau so umsetzen kann ist im augenblick noch nicht bekannt ok ich muss hier also außerdem will ich erst mal mehr fläche haben weil ich bin mir gar nicht sicher ob ich das schiff ob es beim starten gerade hoch geht da gehe ich fast mal schon aus aber ob es beim landen still stehend sich einfach hinstellt das wage ich geringfügig zu bezweifeln ich denke es wird immer irgendwo eine rest bewegung da sein und wenn es nur das schwenken des shooters unten ist deswegen werde ich ein im augenblick sind geplant sechs füßchen nicht füßchen die sind nämlich ziemlich groß sechs stück ausladung war also meter voneinander ich mal dann kann es schon ein bisschen seitlich ohne gleich umzukippen und damit dass auf dem gras wir haben hier auf dem flugplatz eine graspiste dass das auf dem gras nicht hängen bleibt habe ich mir gedacht ich mache plastik halbkugel unter die füße vielleicht so ein bisschen angeklebt damit dass wenn ich recht kommt halbwegs abrutschen diese halbkugeln werdenden durchmesser also wenn sie dann komplett wären zu 15 zentimeter schwebt mir im augenblick vor und davon sechs stück gehen dann wenn die halbkugel jetzt sich also hier befindet geht also eine stange jeweils eine holzstange zwischen diesen füßchen und dem bereich hier unten gehen diese strecke und eine weitere stange läuft dann hier nach oben zu dem punkt wo die turbine befestigte nehme da wahrscheinlich holzstangen ich muss das mal ausprobiert aber wo hab ich eigentlich hinaus wollte weswegen ich das so ausführlich erzählen wenn ich da so plastik halbkugeln habe sechs stück relativ rose dann habe ich natürlich eine gewisse masse und diese masse ist recht weit weg vom drehpunkt vom schuh porträt punkt anders ausgedrückt die trägheit um die längsachse des star ships nimmt drastisch zu das muss ich vorher noch mal ausprobieren dass der regler damit klarkommt denn wenn jetzt die panels aus lenken für eine drehung dann reagiert das tasche darauf natürlich wesentlich langsamer kann von vorteil sein es dreht sich von sich aus auch nicht so schnell weg es kann aber auch sein dass der auf der drehung ist ja ein kompletter p&i der regel also proportional integral anteil und differenzielle teil und gerade der integral und differenzielle teil der könnten da könnte da probleme kriegen denn der differenzielle teil gibt ja wenn er eine regel abweichung feststellt einen kurzen heftigen impuls auf die paddles das ist vielleicht noch gar nicht so schädlich weil er kommt einfach dann nicht daran wenn das ein bisschen träger ist okay der anteil aber der dürfte kritisch sein weil der merkt ja es gibt eine regel abweichung er steuert wieder regel abweichung noch da steuert noch mehr nehmen gegen denn das ganze ding muss ich ja jetzt langsamer oder es dreht sich ja langsamer zurück dementsprechend müsste mit ziemlicher sicherheit der anteil auch im wert unter das muss ich also im vorfeld noch einmal an alleine testen auch wieder starship auf die lenkbewegungen reagiert auch da ist ja die masse hier unten größer geworden und wenn ich da die regelparameter die ich ja an dem tag sowieso noch anpassen will deswegen habe ich da nicht gemacht weil muss ich eh noch ran konnte ich mir da sparen das muss an diesem vorfeld an diesem vortest noch mal gemacht werden nehme da auch denke ich mal mir einen eigenen tag dafür nicht an dem tag das einstellen und dann zum freiflug rausgehen er macht man mal gleich noch hier und da ein fehler denkt nicht ausgiebig genug drüber nach und dann endet das vielleicht doch das will ja keiner deswegen werde ich das an einem tag machen und danach folgenden nicht mehr testtag obwohl test ist es ja auch noch flugtag ist es daher schon aber ich werde in einem video über beide tage berichten also das nächste ass en fünf so geplant wird also im ersten teil noch mal die regelparameter oder berichte ich über die anpassung der regelparameter und im zweiten teil wird es dann ernst da soll dann das da wird wirklich fliegen ich werde natürlich noch nicht damit fliegen wie mit dem flugzeug ich bin erst mal froh wenn das ding abhebt ich es halbwegs aushalten kann es kann sich jetzt mehr bewegen also ich kann ja das bringt auch durchaus mal fünf meter oder zehn meter aufsteigen und dann vorsichtig wieder abziehen übrigens wenn dieser regler aktiv ist also diese diese höhen regelung habe ich den sender so eingestellt dass er bei knüppel mittelstellung keine höhen änderung akzeptiert also der wie soll ich das erklären der beschleunigungssensor integriert die beschleunigung also positive beschleunigungen und negative beschleunigung und wenn er das tut erhält er eigentlich eine höhen information die ist zwar nicht absolut bezogen auf irgendeiner oberfläche auf den boden zum beispiel aber es ist eine rechengröße und wenn ich den steuerknüppel in der mitte habe soll diese rechengröße konstant bleiben theoretisch bleibt das da steht dann auf einer höhe oder driftet extrem langsam rauf oder runter nehme ich den knüppel halt ein bisschen zurück dann soll das david langsam sinken mache ich etwas nach oben dann soll es langsam steigen tja also nicht mehr die direkte kontrolle über die turbinen drehte die geht direkt die turbinen dritter wird direkt von der elektronik gesteuert also von dem algorithmus deswegen bin ich da immer so ein kleines bisschen habe ich so meine bedenken ja aber das wäre die mss serial number five serien nummer 5 video dann sehen für dieses video ist es das gewesen das war jetzt nicht wirklich interessant und spektakulär es ist eher so dass ich das an der hand wirklich gespürt habe aber es führt dazu dass das ding jetzt frei fliegt diesem sinne bedanke ich mich recht herzlich für eure aufmerksamkeit bleibt mir treu es kommt ein video über meinen fräsmaschinen projekt ich habe da ja ein kleines klick gemacht über das projekt so eine vorstellung die ist jetzt schon ein bisschen größer geworden die maschine unter umständen da ich für den bau des landes gestellt und für die weiteren tests unter umständen bisschen länger als ein monat brauche schiebe ich da denke ich ein video mit der mit und über meine neue gebaute fräsmaschine 1 in diesem sinne ich wünsche euch eine gute zeit bleibt alle gesund genießt die sonne und urlaub und wie auch immer und ansonsten verbleibe ich ja immer bis zum nächsten video [Musik]
Für den Inhalt des Videos ist der VideoCreator: Ingmar Grote verantwortlich.
#Starship #Video #SN4
ingmar grote, source

10 Comments

  1. Es bleibt spannend! 🤗
    Um die Landefüsse nicht zu schwer werden zu lassen kannst du ja mal drüber nachdenken ob du die aus LW-PLA druckst. Soferne du die Möglichkeit hast einen 3D-Drucker zu nutzen. Das Material ist sehr leicht und dennoch stabil

  2. Hallo Ingmar, bei Dir ist es genauso spannend wie bei SpaceX, nur die Dimensionen sind andere 🙂
    Meines Wissens ist es nur geplant später den Booster zu fangen, das S20 hat keine Füsse da es, sofern es den Wiedereintritt nach seinem Orbitalflug überlebt, im Wasser landet.

  3. Hallo Ingmar, ein sehr spannendes und ambitioniertes Projekt, kann man nur viel Erfolg wünschen. Was mir als aufmerksamen Konsument deiner Videos aufgefallen ist, du stehst die ganze Zeit neben der Turbine, was ja eigentlich aus Sicherheitsgründen nicht empfehlenswert ist.

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