Descriptions:
Starship Video SN1
Beschreibung zum Video:
Nach der Projektvorstellung ( nun der erste Bericht über das
“Projekt Starship” und die Testtage 1 bis 4.
IG-Development (
IG-Modellbau (
Gemafreier Soundtrack von Frametraxx
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Vollständiger Text aus dem Video: Starship Video SN1
Hinweis: Text aus der automatischen Spracherkennung aus dem Video ist allgemein bekannt ungenau!
[Musik] [Musik] servus freunde und recht herzlich willkommen zum ersten teil der starship serie wie ihr gesehen habt ich starte erstmals video damit besehen worum es denn eigentlich geht starship ihr habt euch von euch gewundert dass das video video sn 1 heißt warum denn das serial number 1 naja die firma spacex die diese star ships entwickelt testet die sind auch noch voll in der testphase so wie ich sozusagen nur ich mache das ja viel viel kleinerem niveau haben ihre starship cez n1 mittlerweile sind sie bei sn 11 wenn ihr das video seht ich hoffe es lebt dann noch momentan stets auf der startrampe und wartet auf seinen ersten flug ja die haben das also sn 1 bis bis jetzt eben sn 11 genannt ich bin mir gar nicht sicher ob es tatsächlich für serial number steht obwohl das fast alle sagen könnte auch starship number 1 bis momentan 11 wenn diese anlehnung habe ich mein video jetzt auch einfach mal sr1 genannt das nächste wird dann sind nur sinnigerweise es in zwei heißen ja es geht um diese stars das sieht der jetzt erstmal noch gar nicht so aus was mich daran reizt ist dass das schiff kann senkrecht starten und senkrecht landen also das echte und meistern hoffentlich auch irgendwann mal deswegen habe ich nicht mit dem modell an sich also mit dem rumpf angefangen und dann überlegt was kann ich dafür eine antriebseinheit einbauen sondern ich habe mit der antriebseinheit angefangen das ist die hier jetzt schalten wir schon erst einmal um auf das video was alle interessiert denn das interessiert eigentlich keines wie funktioniert das funktioniert das schon wie ist es gelaufen ich mache das erst mal an und dann rede ich weiter ja ich hab das in testtagen aufgenommen die videos und zeigt sie euch jetzt auch hier da steht er nach unten donnerstag 12.2 es geht heute bis tag 4 es ist erstaunlich viel videomaterial zusammengekommen und ich wollte das jetzt nicht so klein schneiden auf das absolut wichtigste und effektvoll sste ich wollte euch zeigen was passiert an so einem tag da ist dann also logischerweise etwas mehr bei rausgekommen klar habe ich die ganzen vorbereitungsarbeiten rausgeschnitten aber immer vom staat der turbine bis zum abstellen der turbine und dann nächster test und so weiter ja antriebseinheit kommen wir erst mal zu der antriebseinheit ich habe sie hier schon hingelegt es ist ein shooter mit einer fest montierten turbine also die schuh turbine ist eine einheit die über diesen brett was ihr hier hätten seht ist die elektronik und der tank angebracht ich lege das gleich noch anders hin dann kann man’s besser sehen ich wollte jetzt bloß für die übersicht diese seite als erstes haben gelenkt wird das ganze über habe ich so genannt paddles das sind diese kleinen nun sind sie da unten insgesamt vier kleine leid flächen die können von servus verdreht werden und damit kann der schub hier unten der aus dem schuh pro rauskommt nach links rechts vor zurück und wenn alle in die gleiche richtung verdreht werden kann ich auch einen drehen dem strahl erzeugen und damit dann 1 gegen drehmoment auf dass immer wenn ich jetzt sage ich diese starship antriebseinheit also auf meinen starship ausflügen und dann dreht sich das ganze ding testtag 1 was ihr gerade seht beschäftigt sich hauptsächlich eben mit dieser drehung ihr seht über den stars noch eine gelbe leine das ist ein spanngurt wenig darüber gezogen habe damit dass das schiff selbst nur noch eine bewegungsfreiheit hat nämlich sich drehen können das war mein erster ansatz ich muss zugeben der erste tag das war schon aufregend also ich wusste er nicht was kommt da auf mich zu wenn ich das ding anmache fängt das an wüst sich um eine eigene achse zu drehen oder finden das total aus es hat sich absolut ruhig verhalten das was gerade läuft ist in der tat der erste start und das funktioniert richtig gut dann habe ich natürlich ein bisschen an den parametern rumgeschraubt im hintergrund rechts sehen die ein campingtisch da ist ein laptop drauf und da kann ich die parameter des reglers hier oben drauf sitzt einstellen das geht per funk da ist eine funkstrecke eine usb funkstrecke mit der ich direkt auf den regler zugreifen kann so dass ich an meinem laptop parameter ändern kann und die werden dann sofort jetzt gehe ich gerade dahin ich habe da kleinen spiegel übrigens deswegen kann ich auf dem spiegel gucken was ihr da so seht bisschen mogeln muss man ja ich kann ihn immer mich umdrehen um zu gucken übrigens den flatscreen kleines bisschen 1 gedreht so dass ich den etwas leichter sehen kann das war nämlich immer so ein problem der stadt völlig parallel und dann sieht man da nicht so wahnsinnig viel drauf zurück zum starship gesteuert wird das ganze über logisch arbeite in diesem fall sind es die tags servus ja warum denn die tags airbus tat uns doch auch ganz normale servus im prinzip ja ganz zu anfang bevor überhaupt der test dort draußen stattfand haben mir die detec servus aber eleganz große hilfe geleistet indem sie nämlich mir ermöglicht haben festzustellen wie viel kraft brauche ich denn um diese panels bei einem ordentlichen schub strahl zu verdrehen also zu lenken wie viel kraft braucht man da müssen dass so große servus sein oder reichen da auch kleinere um es vorwegzunehmen es reichen kleinere jetzt habe ich aber nun mal diese die texte airbus vielen dank an dieser stelle persönlich auch nochmal an die firma hacker die mir die vier stück für dieses projekt zur verfügung gestellt haben ja wenn es denn mal was wird muss ich die entweder zurückschicken oder ich muss sie kaufen aber okay erst mal darf ich damit spielen und testen das ist eine super hilfe gewesen nebenbei die detec servus übermitteln per telemetrie auch die temperatur das war für mich auch sehr interessant um mal raus zu kriegen wie heiß wird das denn hier hätten überhaupt überträgt sich die hitze von diesen panels über deren achse dann wiederum über diese aluminium servo hebel über das gestänge vielleicht so stark an dass servo dass das sehr wohl sehr heiß wird tut es nicht ich habe vorsichtshalber dieses gestänge aus edelstahl gemacht jeder staat ist ein sehr schlechter wärmeleiter dementsprechend wird zwar dieser hebel hier noch ordentlich warm um ihn um da mal grössenordnungen zu sagen die panels werden ungefähr 300 grad im betrieb davon kommen hier oben an dem hebel noch etwa 100 grad an also der hebel hat im betrieb etwa 100 grad und die gehen nahezu komplett verloren also das sind kunststoff der awo hebel die hier drauf sind die stört das nicht also dieser edelstahl dieses stück edelstahl gewinnende dazwischen sorgt dafür dass die temperatur sich auflöst durch die luftströmung darum wird das dann ausreichend gekühlt da steckt auch ein problem drin ich weiß es ja mittlerweile schon ihr könnt es da nicht sehen das werde ich etwas mehr thematisieren in der nächsten sn zwei folge dann geht es dann um testtag 5 und 6 voraussichtlich diese panels haben eine unvorstellbar große wirkung wenn es darum geht dass da schickt also das unterteil so wie es da zu sehen ist wie es da hängt nach links rechts und vor und zurück zu bewegen aber sie haben relativ wenig kraft wenn es um die drehung des davids gehen und genau da liegt das problem hier am ersten tag war ich natürlich super glücklich dass ich überhaupt eine gute reaktion auf die drehung hingekriegt habe das hat aber auch deshalb nur so schön und gut funktioniert weil die aufschläge relativ groß war da es fällt mir noch im test tag 2 haben wir gleich zug auf die füße aber ok ersten tag war ich wäre glücklich das ding hing an diesem gesicherten seil machte das was ich wollte es ließ sich drehen per fernsteuerung now in die lage ruhig haben wollte und hielt die auch teil war ich total glücklich das war das was ich an dem ersten tag erreichen wollte aber natürlich auch ein bisschen mit links rechts vor zurück was dieser lage regler übrigens mit kitsch und roll bezeichnet stammt er aus der kopfsteuer szene gut das hat super funktioniert wir gucken jetzt wir haben uns das heck angeguckt also hier hinten mit dem vettels das kann man sie kennen sich verstellen und dann kommt der strahl der dreht sich und der lenk sich links und rechts und fuhr zurück damit habe ich alle freiheiten die ich brauche die kabel laufen hier jetzt hole ich das ding ein kleines bisschen weiter hier hoch die kabel laufen da diese vokabel laufen dann hier an diesem holzstab ich habe hier extra einen holzstab verwendet damit die wärme vom sport das wird ja auch ganz ordentlich warm ich weiß gar nicht in meinem schuh pro video 350 380 grad hier so in dem bereich hinten sitzt dann leicht kühler holen da wollte ich natürlich nicht dass die kabel daran kommen wenn die drei mal ran kommen dann bleiben die auch daran die button da einfach fest deswegen sitzt hier ein holzstab und die kabel sind auf der seite also auf der abgewandten seite damit die strahlungswärme da nicht an die kabel kommen hat gut funktioniert alles gut hier haben wir die turbine die ist über einen über zwei aluminium ringe einmal dieser ring hier am trichter und ein weiterer ring der hier unten an der turbine sitzt und dann eben drei solcher verbindung steht fest mit der turbine verbunden also turbine und schulfest eine einheit an der turbine selbst ist dann dieses brett was ihr eben schon von unten gesehen habt angebracht das hat hier 30 zentimeter durchmesser das entspricht dem durchmesser der späteren rum verkleidung von stars ich habe mir einen maßstab das habe ich denn jetzt für maßstab so schlecht vorbereiteter quote jedenfalls durchmesser 30 cm genau von der holzscheibe und die länge ist knapp ein meter siebzig von stars hier ist etwa das ende von stasi und in spitze ist noch etwas oberhalb von dem tennisball tennisball da ist doch gar kein tennisball tennisball kommt erstmal später in den ersten beiden testtagen war der noch nicht möglich weil immer noch mit der sicherungsleine gearbeitet wurde den habe ich erst dran gemacht im test tag 4 oder starship ohne die gelbe ohne den gelben spanngurt arbeiten konnte und da war es mir einfach zu gefährlich diesen kohlefaser starb wenn das doch vielleicht mal mit etwas mehr schwung gegen die decke von dem unterstand knallt das der kohlefaser starb zersplittert das wollte ich auf keinen fall denn gesplitterte kohlefaser schnitzel in die turbine weiß ich nicht das kommt nicht gut denke ich deswegen habe ich da oben diesen tennisball drauf gebaut sodass einen kleinen puffer hat wenn er oben mal einschlagen sollte nach unten kann er nicht da ist er fest gebunden ganz knapp über dem boden übrigens da ist noch etwas weiter weg später habe ich um etwas mehr spielraum zu kriegen hier unten glaube ich nur noch drei oder vier zentimeter bis zur bis zum boden wobei steckt mit dem domino und dingsbums war ein einheit so weit so schön hier oben drauf liegt auch die ganze elektronik an dass er vielleicht mal ein kleines bisschen drehen dann könnt ihr das da vielleicht singen bin ich ganz sicher ja könnte hinkommen tank ganz wichtig notizzettel da steht immer alles drauf was ich an dem nächsten test tag testen möchte wir haben hier die csu ist hier akkus kaum noch drum rum hinten ist die steuerelektronik kann jetzt gerade da nicht hingucken muss das auch im kontrollmonitor gucken da ist der die computersteuerung und dann ist natürlich auch zwei empfänger hatte da noch drin und eben dieses modul für die telemetrie datenübermittlung das ist eine frank turbine eine etwas ältere frank turbine die ich ja für diese ganzen videos die ich ja schon über turbine gemacht habe von der firma fragen corine leihweise zur verfügung gestellt bekommen habe auch an die firma frank turbine versöhnlich nochmal recht herzlichen dank das hat unheimlich geholfen das ist also ein eigentlich eine alte 140 die bringt aber ordentlich mehr bums und das ist hier gar nicht so schlecht ich habe zwar festgestellt dass es so wie es hier steht jetzt bin ich gerade abgelenkt geworden tag 2 ich habe festgestellt dass die turbine etwa 80.000 drehungen drehen muss damit dieser antriebseinheit so karl visier ist fliegt oder schwebt 80.000 umdrehung ist für die turbine nicht viel die darf 123 1000 umdrehungen drehen wer sich ein bisschen mit turbinen auskennt weiß dass der schub erst bei in der nähe der höchstdrehzahl kommt also 80.000 ist erhöhter leerlauf das ist jetzt nicht wirklich viel also das freut mich ungemein ich kann also hier durch die verkleidung später gerne noch viel gewicht dazu bringen ich habe schon genug perfekt also passt wirklich wie die faust aufs auge für dieses projekt geht nicht besser der problematik hatte ich schon in der vorstellung projektvorstellung straße angesprochen es war ein bisschen schwierig die turbine senkrecht zu starten turbinen im modell liegen ja üblicherweise waagerecht insbesondere wenn sie an gelassen werden dafür ist das innen drin auch alles soweit gemacht das problem wenn man sie senkrecht startet ist dass der treibstoff der zum zünden da rein kommt eigentlich gleich hier nach unten tropft dann ist der weg die glühkerzen ja schon ein video darüber gemacht wie die eigentliche zünd vorgang stattfindet die glück hatte ist hier oben und die möchte also gerne den sprit dampf oder den sprit nebel in der turbine da oben haben zum zünden und nicht da unten aber wenn die senkrecht steht dann tropft das runter dann liegt das zeug hier unten dann geht sie schwer an ich habe das dadurch kompensiert dass sich die drehzahl des anlassers erhöht habe und damit hier während des anlass vorgangs für mehr durchzug in der turbine sorge damit dass erstens nicht so stark nach unten tropft und wenn denn schon tropf tröpfchen kleine tröpfchen sich nach unten machen sollen die durch den luftstrom wieder nach oben geblasen dann geht sie relativ gut an kleine problematik gab es noch weil die turbine oder der tank er deutlich oberhalb der turbine angeordnet ist später einem richtigen star schiff wird das nicht der fall sein wenn ich denn mit dem gehäuse drumherum weiß wo der schwerpunkt ist dann wird das eine lied so etwa hier wird es hier einen ringförmigen tank geben der außen an der wandlung des davids an liegt keine ahnung wie blick aber jedenfalls wird da ein oder mehrere kleine tanks angeordnet sein so dass der tank dann voraussichtlich unterhalb der turbine ist jetzt liegt darüber wenn ich da jetzt gerade nicht testen sondern irgendwas parametrieren oder eine pause mache dann bewegt sich doch ein bisschen treibstoff durch die pumpe ich habe mir schon dass zwar schon angewöhnt immer den haaren zuzumachen manchmal vergesse ich das aber und dann ist da relativ viel sprit drin und dann will sie nicht also dann muss man da schon mal ein bisschen mut aufbringen und dazu gucken wie hier unten flüssiges petroleum raus tropft er hat sie versucht zu starten sie geht aber im endeffekt geht sie immer an aber so richtig freuen tut sie sich über die lage nicht funktioniert aber jetzt kommen wir mal wieder zum tag 2 der hat ja schon begonnen wie ihr gesehen habt oder vielleicht noch nicht aber jetzt wenn ich darauf hinweise der spanngurt ist höher ich habe jetzt den spanngurt deutlich oberhalb vom ende dieses kohlefaser rohrs angebracht und habe ihm so 15 20 zentimeter luft gegeben das heißt dass darstellt konnte sich jetzt immer natürlich noch frei drehen jetzt aber auch schon ein bisschen bewegen und da habe ich versucht die ausschläge jetzt nicht mehr fürs drehen die hatte ich ja schon am tag eins ermittelt jetzt die aufschläge für vor zurück und links rechts pitch and roll einzustellen und da habe ich festgestellt dass ich die gar nicht so weit runter drehen könnte konnte also wirklich runter drehen konnte ich habe das problem dass sich extrem kleine ausschläge einstellen musste damit sich das ganze nicht aufschaukelt verblüffend warum ja gut also scheinbar haben die paddles zu viel wirkung wenn ich elektronisch nicht weiter kleiner machen kann was muss man machen man muss die ausschläge mechanisch reduzieren ich habe das gemacht ich habe hier die hebel also die anleger für gependelt da waren die gestänge immer schon außen eingehängt habe jetzt ich muss mal gucken ins innerste loch im servo eingehängt war sonst außen ich bin also drei löcher weiter nach hinten gegangen also jetzt fast aufs kleinste was machbar ist und da hat das so funktioniert es hatte aber natürlich ein nebeneffekt jetzt fehlt mir die aufschläge für die dreh kompensation und daher bin ich schon so ein bisschen ins zweifeln gekommen irgendwas ist hier foul das müssen wir uns näher anschauen was das ist mittlerweile kenne ich die problematik aber das war an dem tag das hauptproblem habe also die paddles die paddel ausschläge reduziert und habe die parameter soweit angepasst dass jetzt die aufschläge für links rechts vor zurück scheinbar stimmen und ich habe das erste mal an dem tag mit gsu geflogen so dass sich neuer fliegen getestet sodass ich gucken konnte wie schnell dreht in die turbine daher wusste ich an dem tag erst das sind nur 80.000 umdrehungen wenn man so direkt daneben steht kann man das schwer abschätzen verbieten sind ja doch ein bisschen laut und macht schon rabatz macht schon eindruck ok also 80.000 umdrehungen fast also es waren glaube ich zwei oder drei 1000 umdrehungen je nachdem ob der tank voll war oder leer war das ist ein 2,5 liter tank da ist potenzial da ist wirklich leistung zu dem gewicht überhaupt habe ich vorhin auch gar nicht erwähnt so wie sie hier jetzt liegt leer also hundetanz sind das siebeneinhalb kilo also etwa neun kilo mit neun bis zehn kilo je nachdem wie viel ich den mache ganz voll mache ich immer nicht weil er hat hier oben in kleinen überlauf und da möchte ich nicht dass da was raus schwab und hier auf die elektronik kommt also wir sind so um neun kilo später setzt sich mit verkleidung hoffe ich unter 14 zu bleiben sollte aber kein problem sein die turbine schiebt real gemessen mit knapp 17 kilo also das passt schon was ich auch festgestellt habe wenn die turbine mit höherer drehzahl läuft ist das regelverhalten schöner also der schub strahl ist dann kräftiger logischerweise und die tablets haben eine sauberere wirkung funktioniert soweit erst einmal ganz gut ich habe da jetzt schon wie man gerade im video sehen kann geht auch mal so ein bisschen ‘schon abheben lassen also diese lose stück schnur da oben wirklich mal lose kommen lassen um dann auch zu probieren wie benimmt sich das ganze wie fühlt sich das an vielleicht sollte ich mal haben wir von dem grundsätzlich soweit alles ja vielleicht sollte ich mal auf regler eingehen was ich da ein stelle momentan ist ein pi der regler hat der eine oder andere vielleicht schon mal was von gehört vielleicht ist das gar keine schlechte idee dass in dieser stelle einfach mal zu erklären was ist denn ein p i der regler überhaupt und was machen diese einzelnen teile die buchstaben p e und d stehen nämlich für verstärkung faktoren innerhalb dieses reglers die eine bestimmte aufgabe haben wie geht man ich erkläre es erstmal was es ist also ein klassischer pd regler ist der regler dem er eigentlich für alles bis auf so ganz exotische sonderfälle verwenden kann das hier ist kein exotisches erstaunlicherweise da funktioniert mpi der regler perfekt nur clever war das mal auseinander also b und d p steht für proportional für integral oder integrierend und d für differentielle oder differenzial ist der grundbaustein eines jeden reglers die wäre dann ein regel teil der über die zeit betrachtet noch eine korrektur anbringt und de ist der teil der wenn sich ein fehler gerade zeigt oder sich gerade verändert eine korrektur größe an bringt die immer wieder in den landtag anteil vergessen normali und d das habe ich übrigens da auch so gemacht also der erste schritt ist immer den pe anteil einzustellen die un de am besten ausschalten geht hier leider nicht deswegen habe ich ihn auf komplett auf minimum herunter gedreht alles was geht also wirklich aufs kleinste dann haben die keine auswirkung bleibt der pe anteil bei so einem regler muss man immer folgendes wissen der interessiert sich nicht dafür was man steuert sondern er betrachtet immer das was was nicht dem entspricht was ich gerne hätte was ich haben will ist der starship senkrecht stehen bleibt das ist meine soll position wenn das aber nicht senkrecht steht sondern schränkt dann sieht der regel algorithmus der regler in diesem fall wird betrachten jetzt erst mal den tee regel nur die abweichen der sieht das ding steht zehn grad schräg diese zehn grad schräglage gehen in diesen regel algorithmus p steht für proportional das heißt zehn grad schräglage bewirken einen gewissen ausschlag auf die pelz fünf grad schräglage bewirken genau die hälfte dieses ausschlage ist also direkt proportional ist er ist die schiefstellung des chips größer wird auch größer gegengesteuert ist sie kleiner wird kleiner gegensteuern aber eben völlig proportional völlig gleichmäßig wenn die welt ideal wäre so richtig ideal wäre würde ein p regel ausreichend um das tasche zu steuern man müsste ihn genau auf den punkt stellen und justieren dass wenn er eine gewisse schräglage ein gewisses gegensteuern bewirkt die dieses gegen steuern ist genau so eingestellt das ist genau diese schräglage ausgleich und die welt wird toll dummerweise ist die welt nicht ideal erstens haben diese paddles keinen linearen zusammenhang zwischen winkel und wirkung und auch das starship an sich ist kein ideales mathematisches modell das hat abweichungen das benimmt sich nicht linear deswegen kommen wir mit einem p regler nicht hin was macht mann mann stellten p regler so ein dass er das größte den größten teil dieses fehlers dieses neigungs fehlers kompensiert der macht dann aus den 15 grad schrägstellung vielleicht vier grad oder drei grad kommt darauf an man darf das nicht zu dicht eine grenze bringen wenn sich hier nämlich parameter ändern schub sperk et cetera pp man kann das ganz leicht dazu neigen dass ich das aufschaukeln also der regel nimmt das erstmal die meiste arbeit ab aus den zehn grad schrägstellung macht er sagen wir mal 3 jetzt kommt der anteil dazu kommt eigentlich erst in tag 3 das dauert noch ein paar minuten war nicht mehr lange dann kommt 33 tag 3 greift man mal so ein kleines bisschen vor weil ich ja ganz allgemein über den pegel rede jetzt kommt der anteil zum spiel ins spiel ich schon gesagt integral also über die zeit aufaddiert okay aber der regel hat uns die größte arbeit abgenommen das starke starship schon mal ein kleines bisschen gerade gedrückt oder sollen wir noch 23 grad schräglage regler guckt sich diesen fehler also die 23 grad immer wieder an zeitlich nicht sekunden mäßig das sind eher millisekunden mäßig ist aber egal er guckt sich den an 2 grad sagt ja das ist nicht gut da muss ich noch ein kleines bisschen steuer und gibt eine kleine korrektur zusätzlich zum pegel auf die panels das reduziert jetzt unseren winkel von drei grad vielleicht auf ein grad nächsten zeit moment wo der erreger nachwuchs stellt er fest und es geht in die richtige richtung reicht aber nur nicht niemand noch ein kleines bisschen mehr oben drauf gibt wieder ein kleines bisschen mehr macht aus dem 1° vielleicht 0,3 irgend sowas gerade im nächsten zeitraum guckt er wieder nach der klasse ist ja fast richtig noch nicht ganz ich gibt auch ein ganz kleines bisschen drauf und so arbeitet der sich stück für stück an die senkrechte run sehen wir da jetzt na ja also sehen man kann es nicht sehen aber das war der tag wo ich mit dem erreger experimentiert habe da habe ich mir übrigens denen diese pe und gleich die faktoren das den faktoren also multiplikatoren die also diesen fehler multipliziert mit einem faktor auf das panel geben und diese faktoren kann nicht einstellen das kann ich an meinem laptop da hinten rechts in der ecke machen ich kann aber auch einzelne parameter auf einen schieberegler an den sender legen und das ist natürlich extrem praktisch das mache ich da gerade was ihr da seht da hab ich nämlich den p anteil da drauf das heißt ich drehe jetzt gerade in pe anteil im sender hoch bis ich merke aber da wird etwas zu bunt nach schweglers an zu schwingen wenn wir nicht sicher ob man das wirklich von außen sehen kann wenn ich die hand der oben dran hat kann man es aber fühlen das ist eigentlich sehr wichtig wir waren beim anteil der iran ich springe jetzt ganz so ein bisschen immer hin und her das ist gar nicht so ohne wenn man da im spiel gesehen kann was da läuft das lenkt ab also ist gar nicht so ne tschuldigung wir haben also ein pe anteil der erst mal eine grobe korrektur vornimmt der anteil ist deutlich schneller als der anteil alldieweil wie eben erklärt der anteil dass hier immer so nach und nach macht also immer in bestimmten zeitabständen guckt der nacht und korrigiert noch ein bisschen der p anteil der hat nichts zu warten und zu gucken wer weiß wir stellen zehn grad schief da habe ich so viel rein und dann steht das ding fast gral der iran drückt jetzt stück für stück nach und macht den rest regeln also ohne de ist in der lage eine abweichung von meiner ideal wunschvorstellung dass der starship senkrecht stehen soll perfekt aus zu regeln das sieht ein im prinzip so aus der p anteil macht erstmal buch und der anteil trug zu langsam in die richtige position bis es gerade ist dann hört er auf wozu brauchen wir jetzt noch ein detail das problem ist folgendes bis jetzt haben wir nur eine ideale position naja oder einen idealen fehler betrachtet dass das schiff steht schief und soll gerade stehen also stets schief der anteil der anteil besteht gerade toll wenn aber jetzt einen einfluss von außen kommt eine windböe oder wie ich da gleich auch hier oben an der stange anfasse das ding einfach mal zur seite als eine intensive plötzlich auftretende störungen von außen was passiert denn da der partei okay wer steuert sofort wieder wir merken es schief der steuert wieder dagegen der anteil macht den rest weg wäre es da nicht viel pfiffiger wenn da jemand von außen dagegen stört wie ich dass die panels kurzfristig ein bisschen heftiger dagegen gehen also sie der stars der starship erkennt oder regler der da drin ist erkennt eine plötzlich auftretende fehler und steuert erst einmal vorsorglich ordentlich dagegen kurz aber heftig genau das macht der ddr steht für differentielle also der unterscheide zustand jetzt zu zustand dann jetzt gerade dann schief und nur diesen diesen diesen zustand wechsel innerhalb einer gewissen zeit betrachtet er die anzeige und wenn er diesen wechsel findet statt filme dann kann der mit einem entsprechenden faktor heftig dagegen treten und das darstellt wieder schon mal gleich in die richtige richtung schubsen damit dann der pe und ganz insbesondere weil der ja länger braucht der anteil weniger zu tun hat das sind diese drei komponenten aus denen ein klassischer pr idee regler funktioniert hubschrauber zum beispiel heckrotor oder auch die peitsche wobei die tafel schreiben hubschrauber ein bisschen spezieller ist da will man bestimmte effekte nicht haben liegt ein pg regler hat hier stören sie mich überhaupt nicht beim hubschrauber es ist ein bisschen lästig weil man da sehr schnell sehr lange vorwärts fliegen will ist ein anderes thema wie funktioniert ein pe der regler total genial aber die parameter müssen erst gefunden werden wie geht man da am sinnvollsten vor man dreht erst den p anteil so weit hoch es stimmt übrigens auch für die klassischen tragflächen flugzeug kreisen also da kann man genauso vorgehen dienstag kreisel hat er auch ein p e und d anteil zugänglich hat wo man da also darum drehen kann dann ist das grundsätzlich erst einmal der weg mit dem p anteil die meisten kreise übrigens stellen nicht mehr die einzelnen und hätten zur verfügung sondern haben nur noch einen faktor der dann aber alle drei im innern nach einer gewissen formel verändert ich sonst zu kompliziert aber hier ist wirklich alles einzeln also hier muss man und darf man kann man und das gibt dann auch das optimale ergebnis an den einzelnen parametern rumdrehen um jetzt endlich zu den perfekt dazu kommen man dreht den faktor so lange hoch bis man ein leichtes schwimmen merkt und dann dreht man den relativ deutlich wieder zurück also jetzt nicht nur so ein kleines bisschen bis das gerade aufhört zu schwingen das wäre zu viel oder besser gesagt zu wenig zurückgedreht dann ist nämlich keine reserve für die faktor die un d deswegen p anteil deutlich ein stück zurück der soll zwar reagieren weil das tut auch schnell aber er muss auch noch ein bisschen luft für die anderen beiden lassen sonst kommen wir nämlich man spricht er vom gesamt verstärkung faktor eines reglers über 1 und dann schwingt das ganze ding macht man also den teil zu groß dann schwingt dass das geht so in dem rhythmus tanzt ascheplätzen war schon ein kleineres wer wird schneller schwimmen das pendelt dann so hin und her dreht man also deutlich widerspricht zurück dann fängt man an anime anteil raum zu spielen der die anteile ist noch ganz unten weg der anteil wenn man den zu hoch dreht eigentlich ist meine gleichen vorgang man dreht jetzt zusätzlich zum pre auch den i hoch bis das auch wieder anfängt zu schwingen der anteil schwingt aber ganz anders als wp anteil der schwingt total langsam das geht dann so ley dieses pendel ist erklärbar weil wenn der anteil zu hoch ist und der ehemals stück für stück sich den regel abweichung hätte man das also diesen dass da steht eben noch nicht ganz gerade anschaut wenn man den zu hoch drehen würde dann würde er in seiner korrektur übers ziel hinaus laufen steuert also die falsche richtung und arbeitet sich von da hinten dann langsam wieder zurück und da das eben immer in zeitabständen stattfindet ist das dann so ein langsames pendelt deutlich langsamer als das schwingen oder pendeln beim piano und erst daran auch da dreht man wieder wenn man dieses langsame pendeln sie dreht man auch wieder so lange zurück dass er erst mal stehen bleibt und dann dreht man noch ein stück weiter zurück dass er auf keinen fall mehr pendelt man kann das dann auch leicht feststellen indem man an der stange mal anfasst und hin und her dann sieht man wie der star sekunden folgt das soll also folgen und nicht jetzt da hinten noch so zwei drei mal hin und herpendeln das war da zu dem zeitpunkt noch nicht ganz perfekt ihr seht dass da hatte ja passt wie die faust aufs auge das pendelt noch ein bisschen zu stark okay da fehlt ja auch noch einer das ist der der anteil der ist ja für diese bewegung zuständig der soll ja da richtig reinhauen und den dreht man dann auch hoch über das gleiche thema auch hochdrehen bisher ins schwingen kommt der der anteile ist da aber extrem kritisch der schwingt ausgesprochen brutal und hart also da muss man ein bisschen aufpassen beim rantasten an das maximum wusste ich doch da ist jeder tag den wir ja schon wenn man da an die grenze kommt schwingt das extrem ist das gott sei dank schwer genug dass ich da jetzt nicht damit zu rechnen dass nicht das teil verschlechtert was aber wenn ich auf die servus koke man sie zum medien nicht dafür ist das zu klein dann sieht man richtig wie der serbe plötzlich doch wirklich hin und her wackelt dann weiß man okay das ist zu viel und dann dreht man auch wieder ein kleines bisschen zurück dann hat man eine grundeinstellung wir haben also den anteil auf in die nähe des maximums gebracht wir haben den anteil in die nähe des optimalen maximums gebracht und wir haben einen ordentlichen anteil der aber noch so weit weg ist vom max genug fasste er nie dazu kommt da aufzuschwingen das wäre im flug mit sicherheit tödlich weil da ist nichts mehr zu steuern das schwingt derart hin und her das kann nicht funktionieren gut das war der abgleich eines reglers so rein theoretisch danach fängt natürlich die arbeit erst an jetzt geht man ran fast tatsächlich ansteuert stört nicht steuern steuert und mein sender stört das ganze und guckt dass das möglichst zeitig auf die mitte kommt dann muss man auch ein bisschen p anteil sind ein bisschen der anteil so hin und her fummeln bis man das auch die muss man mehr hingucken hin fühlen mit dani dann funktioniert ja tag 4 was ihr da so seht ist in der tat jetzt auch schon mit tennis bei und ohne meine rettungsleine also sprich ohne den spanngurt er kann jetzt abhängig von der länge der schnur die da oben dran ist sich relativ frei bewegen also er kann abheben er kann notfalls bis zur decke bisher mit dem tennisball aufschlägt das ist übrigens nicht schädlich also im gegensatz zu einem modellhubschrauber wenn man das haben die jungs jahr modellhubschrauber zu anfang auch gemacht die haben da oben am kopf der band angebunden und haben damit so eine art angel versucht den heli danach stürzte zu hindern das mit mit wenig erfolg das liegt an der kreise präzession wenn man einen hubschrauber der er einen drehenden rotor hat festhält dann fängt er an also wenn er nicht festgehalten werden will perfekt auf der stelle schwebt kann man ruhig fester wenn er das nicht möchte und dann fängt er an mit so einem eiertanz das liegt daran wenn ich ein hauptrotor oben nehmen und nach rechts oder links bewegen dann weicht der rotor 90 grad versetzt zu meiner bewegung aus je nach drehrichtung nicht da oder da 90 grad in drehrichtung versetzt das führt natürlich dazu wenn ich ihnen hier hinziehe dass er noch da oder nach da abhaut nicht gut das ist hier überhaupt nicht der fall weil wir hier keine kreise präzision trainer wir haben es mal sehr schnell drehen der turbine das wirkt aber da nicht und spielt also keine rolle anders ausgedrückt wenn der mit dem tennisball oben an der decke da einfach dran liegt nun bleibt er daher verstehen da passiert nichts das ist quatsch dem spiegel das muss ich gleich erklären was da passiert ist ja dann passiert da nichts das was da gerade passiert ist geht raus gegen geil er war relativ weit aus gelenkt wenn ist gerade richtig sehen also relativ weit oben relativ weit ausgelegt also die schnur stand so schnell und dann hat er einen schub verloren das ist übrigens unser problem da kommt dann sagt er nach unten und wird ganz heftig in eine seitenneigung gebracht die es jetzt so heftig gleichzeitig habe ich in dem moment glaube ich wenn ich mich recht entsinne auch gas weggenommen dann fehlt ihm sowieso noch mal ein bisschen wirkung auf dem oft auf der schub dann weg und er ist nicht in der lage sind schnell genug wieder hinzustellen und dann raus stellen natürlich im winkl durch die gegend das ist mich ein paar mal passiert auch in teil fünf und sechs oder tag 5 und 6 da muss man ziemlich heftig und beherzt zugreifen und da muss man sich zwingen nicht hier hin zu greifen und das heißt man muss also wirklich an das holz greifen und dann ist auch sofort wieder ruhe also dass da kommt dann nicht gegen an aber dieser zustand tritt in der freien wildbahn handel nachher wenn er nicht mehr gefesselt ist ja auch nicht auf hat aber auch nichts mit dieser kreise präzision zu tun das kam jetzt muss geradezu passen ja das ist in der tat ein problem wenn also eher seitlich weg schwebt und dann nach unten weg sagt warenhaus ihnen eben darüber warum ist aber gesagt komm mal genau zu dem problem was ich noch lösen muss er ist da deswegen wahrscheinlich weg gesagt ich kann mich jetzt nicht mehr hundertprozentig gerade erinnern aber er sagt zumindest weg wenn er dreh korrekturen vornehmen muss also die drehung da hatte ich ja schon gesagt ich habe zwar die panel wirkung kleiner gemacht aber ich habe immer noch für ein mißverhältnis zwischen kreisel oder sagen wir mal regelparameter was die iks und y-achse betrifft also fisch & roll im gegensatz zu jung also drehung braucht wesentlich mehr wirkung als pitch control anders ausgedrückt wenn er in der wenn der mal wenn er der meinung ist er müsste eine drehung kompensieren was zum beispiel passiert wenn er an die seite schwebt und die leine nicht exakt gerade zieht sondern am ball vielleicht so eine leichte drehung verursacht dann muss er das korrigieren märkte in dem moment vielleicht nie passiert nix und gibt hier ordentlich ausschlag auf den pelz um diese korrektur vorzunehmen ordentlich ausschläge auf allen vier panels hinein und der sehr in ein und dieselbe richtung heißt natürlich auch dass der schub unheimlich verloren der wird ja hier unbedingt dass in der alpha sitzt der fehlt mir als schub nach unten deswegen sagt das weg und dann zieht die schräge leine oben am ball und dieses mich gut ich hab mich da vielleicht waren ja auch beim ersten mal so dass auftrat einmal habe ich ja auch prompt hier auf die kabel behinderten griffen das war auch nicht wirklich angenehm man hat ja das ist also das hauptproblem was ich habe ich habe sehr viel wirkung was die lenkung betrifft vor zurück rechts links und relativ wenig wirkung auf die drehung habe ich darüber überlegt was könnte denn das sein also zwei gründe muss ich immer wieder um wollen damit reingucken könnt zwei gründe einmal denke ich sollte nicht abwegig dass der strahl der hier raus kommt nicht gleichmäßig in der vollen rohr durch mehr im vollen rohrdurchmesser hier raus kommt das ding hat 100 millimeter durchmesser ich denke dass der schub strahl in der mitte des rohres schneller strömt als am rand einfach dadurch dass hier am rand reibung entsteht nimmt mir da einfach ein bisschen strömungsgeschwindigkeit weg ich habe also einen schneller strömen den kern und einen etwas langsamer strömenden außenbereich die paddles sitzen aber aus jetzt sitzen die in dem bereich wo nicht ganz so viel schub da ist das ist ein grund der zweite muss man sich mal den hebel vorstellen na ja das andere punkt wo ich darauf eingehen musste mich dass viele leute gefragt haben wenn ihnen hebel vorstellen wenn ich das starship oder die antriebseinheit um sich selbst drehen möchte dann brauche ich natürlich eine kraft und diese kraft muss möglichst weit von der drehachse weg sein damit ich einen großen hebel haben drehachse ist genau die mittel logisch und hier sind die panels vielleicht 25 mm von der drehachse weg das ist nicht wirklich viel also wenn die aufschlagen um eine drehung zu verursachen habe ich nur diese 25 mm gott sei dank sind es vier für die drehung aber eben nur ein hebel von 25 mm das bringt nicht zu allzu viel kraft bei der steuerung vor zurück links rechts sieht das ganz anders aus der schwerpunkt ihr könnt das hier dort sehen ach so in etwa so etwa hier also da würde ich mal sagen da kann man ihn hängen da hängt ein bisschen dollar also hier mit vollem tank vielleicht da sagen aber hier ende der turbine da ist der schwerpunkt das heißt also korrekturen links rechts vor zurück schwenken um diesen punkt steuert von den pet das ist ein riesen nebel das sind fast 80 cm deswegen wirken die panels auch wenn sie hier außen im randbereich des sports wo weniger schukies liegen wirken für vor zurück rechts links sehr sehr sehr gut weil wir einen sehr großen hebel arm haben und für die drehung wirken sie ganz schlecht weil es eben nur so zweieinhalb zentimeter sind das wird das hauptproblem sein denke ich momentan ich habe noch keine exakten tests in dieser richtung gemacht aber das ist zumindest logisch was will ich dagegen tun ich will erst mal sehen dass ich mehr schub auf die paddles kriege das bringt dann nämlich fürs rolle habe ich zwar immer noch nur 25 mm wobei die 25 mm jetzt etwas günstiger sein das wären dann vielleicht 30 mm wenn ich den schub in der mitte wegnehme aus dem schulchor und zur seite um lenke so ein bisschen schräg zur seite um länge dass die besser auf die panels trifft dann könnte das in der tat die wirkung der panels erst einmal deutlich steigern das will ich machen indem ich hier ins schukow hier als ende eine art pyramide bauen also ein remis dafür seien diese seiten mache ich auch noch hoch so dass der schub noch ein bisschen nach außen geleitet wird dadurch wirken die paddles weiter außen und ich krieg hier etwas mehr radius als sensibel und ich brauche dann wieder weniger schub für vor zurück rechts links okay aber eben auch weniger wirkung was drehen betrifft das ist eine sache dann gibt es natürlich noch ein grund warum sagt denn dass die antriebseinheit so schnell weg wenn der dreht das muss doch auch kompensierbar sein das ist der zweite ansatz den ich habe dass ich nämlich einen beschleunigungssensor der da schon in der steuerung aktiviert haben das habe ich also software technisch schon gemacht muss es halt nur noch mal praktisch dann auch eher pro dieser beschleunigungssensor soll mir einen teil der turbinen steuerung abnehmen sagt also das falsche weg warum auch immer weil ihm gehen zb der kreisel gelenkt hat ist sich immer nicht nur dass ich was lenkt dann wird der kreisel selbst entscheidet ja auch aber wir müssen uns drehen aber wir müssen was korrigieren und dadurch verliert der schule und dann sagt das nach unten weg und das web seiten soll die elektronik erkennen und gleich schub geben zumindest zu einem ansehnlichen teil wir sollen nicht oder wird wahrscheinlich auch nie naja muss man mal schauen also das ist alles noch zukunftsmusik ich möchte nur dass er mir etwas reaktionszeit erspart denn ich muss ja erst sehen das sagt weg kann dann erst gas gehen die elektronik mehr wir sagten beck und geben gas das ist ja eins das geht ja richtig schnell und da wäre auch ein reiner regler erst einmal sind wir schon wieder beim p der ecke ein reiner p anteil durchaus das maß der dinge denn ich will ja keine perfekte höhen haltung haben das wird wahrscheinlich eh nie gehen vielleicht schon aber erstmal natürlich nicht er sollte einfach das wegsackte soll er mir 90 prozent des schubs de nicht geben müsste wenn er weg sagt soll die elektronik übernehmen dann sagt er nicht weg sondern nur so habe ich natürlich zeit genommen und dann reicht’s ihn auch nicht soll die leine wenn er so langsam untergeht und wird wahrscheinlich ein bisschen in die mitte bringen wäre alles harmlos das ist der zweite punkt der nicht testen muss der pyramide durch überlegten war ich das klar super wäre natürlich 3d freisen habe ich nicht ja habe ich eigentlich schon aber nicht für aluminium da geb ich was mache ich habe es 3d gedruckt nie so viel zu heiß da hinten war deswegen 3d druck modell ja ja ja ja unglaublich naja nutze ich das 3d modell um davon ein abdruck zu machen eine handvoll davon herzustellen und das ganze mit aluminium auszugießen da habe ich zwar schon alle teile wenn aber zeitlich noch nicht dazu gekommen das auszuprobieren ein paar tests gemacht dass sie gar nicht schlecht aus aber das muss ich mal gucken dass die pyramide die soll dann da wirklich rein passen und den luftstrom auf die pellets um längen da muss ich natürlich die ganzen pd regelalgorithmen also pd regel werte noch mal neu ermitteln wobei ich aber von stehenden werten ausgehen kann dass total faszinierend das lenkt unheimlich abhängig dass das ist manchmal gucken ob ich das nächste mal wieder machen hat aber natürlich den vorteil ich kann da wirklich drauf eingehen wir nähern uns übrigens übrigens betrachtet auf eingehen wenn ich das noch richtig im kopf habe sind wir nicht mehr allzu weit vom ende dieses eingeblendeten videos entfernt aber ihr seht das teil kann schon schwer wenn es auch noch schwachstellen hat die testtage fünf und sechs hier habe ich intern betitelt als übungstage da war ich also mit den p i die regelalgorithmen schon soweit zufrieden dass ich jetzt gesagt habe ich muss jetzt selbst etwas üben wie sich das ganze steuern und zwar das hauptproblem hatte ich eben schon gesagt ist eben diese höhe halten ich denke ich kann wenn er nicht angebunden wäre würde ich vielleicht plus/minus 1 meter also auf zwei meter höhe würde ich mir zutrauen ihn in der höhe zu halten aber die immer wieder vorkehren vorkommenden steuer eingriffe von der elektronik vereiteln das immer dann sagt sie plötzlich weg dann gibt man schon nachts wieder nach oben steigt übrigens ziemlich rasant nach oben dass ich jeden tag fünf oder sechs war es glaube ich ein bisschen zu viel geholfen seiner decke passiert aber wie gesagt nicht sollte der tennisball war schon war schon ganz gut denke ich denke wir haben so langsam das war also video teil 1 serial number 1 starship number 1 video von meinem bin ja mal gespannt ob number eleven was jetzt in real gerade auf der startrampe steht und eigentlich in der kommenden woche also die woche nachdem ich jetzt das video aufgenommen haben müsste aber wir denken ich nehme das ja mindestens mal eine woche oder 14 tage vorher auf müsste das nochmal gucken nummer 10 hat ja eine landung hingelegt war aber ein bisschen hart also da hat eigentlich alles funktioniert der staat hat funktioniert dann legt sich das ding ja in der luft auf dem bauch das versuchen später natürlich auch das glaubt aber nicht mit der antriebseinheit das geht nur mit rum fällt dann runter auf den startplatz zu stellt sich dann wieder senkrecht und landet dann und zum landen braucht es nur ein triebwerk drei hätten zu viel schub also haben sie zwei ausgemacht 1 blieb an und dieses eine triebwerk ab dann während des abbremsen es aber wohl probleme gekriegt mit der flüssig sauerstoff versorgen hat also nicht den schub entwickelt den es eigentlich gebraucht hätte um weich zu landen und dementsprechend ist das recht hart gelandet die den mast hat irgendwas von zehn meter pro sekunde auf 6 geschwindigkeit gesagt das sind 36 stundenkilometer weil sein über 100 tonnen schweres wahrscheinlich eher 150 tonnen schweres schiff ist mit 36 kilometer auf dem boden aufgeschlagen das stand da das war faszinierend ich meine so eine last muss die struktur erst mal aufnehmen ja aber bei diesem aufschlag ist eben intern irgendwas beschädigt worden so dass sie dem druck nicht mehr ablassen konnten das ist ja alles flüssigtreibstoff da drin und wenn dieser flüssigtreibstoff durch die normale wärme sich ausdehnt also verdampft baut sich enormer druck auf und er ließ sich wohl nicht ablassen und die sicherheitsventile haben auch nicht geöffnet jedenfalls nicht rechtzeitig genug vielleicht war auch irgendwo in riskieren dass sie den druck gar nicht mehr aushalten konnten dementsprechend ist eben mit ahnten flüssig sauerstoff ausgetreten ok also auch tot ist ja das war es jetzt aber tatsächlich ich hoffe es hat euch gefallen wenn ja habe ich ja schon eingeblendeten kennt das ja alles wir sind übrigens gerade heute morgen geguckt über 2000 abonnenten ich bin total begeistert vollkommen begeistert absolut genial ihr seid super in diesem sinne ich verbleibe ich war ja immer bis zum serial number 2 beziehungsweise zwischendurch kommt ja noch da ist turbinen special ging ins gericht mit ein paar punkten dann sehen wir es wieder ich würde mich freuen [Musik]
Für den Inhalt des Videos ist der VideoCreator: Ingmar Grote verantwortlich.
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